用橡胶材质生产的O型圈，统称为橡胶O型圈。其作用主要是密封，密封性能优良，工作寿命高，动态压力密封工作寿命比常规橡胶密封制品高5—10倍，高可达数十倍，在某些条件下可与密封基体同寿命。
橡胶O型圈的分类主要有UHSO型圈，UHPO型圈，UNO型圈，DHO型圈，活塞杆O型圈，耐高温O型圈，耐高压O型圈，耐腐蚀O型圈，耐磨损O型圈。适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在卫浴、船舶、汽车、五金、电子、玩具、电器、机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。橡胶O型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。橡胶O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。 橡胶O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用。因此，橡胶O型密封圈是液压与传动系统中使用广泛的一种密封件。
橡胶O型圈与其他型式密封圈比较，具有以下优点：
1、适合多种密封形式：静态密封、动态密封 、
适合各种用途材料，尺寸和沟槽都已标准化，互换性强
2、适合多种运动方式：旋转运动、轴向往复运动或组合运动（例如旋转往复组合运动）
3、适合多种不同的密封介质：油、水、化学介质或其它混合介质
通过选用合适的橡胶材料和适当的配方设计，实现对油、水、及各种化学介质有效的密封作用。温度使用范围广（－ 60 ℃～+ 220 ℃），固定使用时压力可达 1500Kg/cm2( 与补强环并用 )。
4、设计简单，结构小巧，装拆方便
橡胶O型圈断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠。 由于 橡胶O 形圈本身及安装部位结构都 极其简单，且已形成标准化，因此安装更换都非常容易。
5、材料品种多
可以根据不同的流体进行选择：有丁晴橡胶（NBR）、氟橡胶（FKM）、硅橡胶（SIL）、三元乙丙橡胶（EPDM）、氯丁橡胶（CR）、天然橡胶（NR） 氢化丁晴胶 (HNBR) 、 丁基橡胶（IIR）、硅氟橡胶 (FLS)等
6、成本低廉
橡胶O型圈硬度的选择是比较重要的。如某电站水泵水轮机硬度为70（Shore）密封圈，常常剥落，甚至横向切断，后采用85～90（Shore）的密封圈，效果理想。
硬度低，安装方便，但容易出现剥落、安装损伤、挤出甚至压力。硬度过高，安装不方便。
通常橡胶O形圈硬度40～90 IRHD，但在使用中一般70 IRHD是比较合适的，对于硅橡胶是例外，一般使用60 IRHD。