橡胶制品的主要成型方法有如下：
1、压出成型又称挤出成型，压出成型常用设备是橡胶挤出机，工作原理与塑料挤出机相似。物料经过挤出机料斗进入料筒，通过料筒和旋转螺杆之间的作用，胶料边受热塑化，边被螺杆向前推送，连续通过机头并借助于口型模而制成各种复杂截面形状的制品或半制品，如轮胎的胎面胶、内胎胎筒、纯胶管、胶管内外层胶及电线和电缆的外皮等。

2、注射成型橡胶的注射成型是将混炼过的浆料通过加料装置直接从机筒注入模型硫化的生产方法，与塑料注射成型相类似。采用注射成型，成型周期短、生产效率高、劳动强度小、产品质量高。主要用于生产密封圈、减振垫和鞋类。

橡胶注射成型工艺流程包括喂料、塑化、注射、保压、硫化、出模等。六模胶鞋注射机成型示意图，先将预先混炼好的胶料经料斗送人机筒，在螺杆旋转的作用下，胶料沿螺旋槽推向机筒前端，胶料在沿螺旋槽前进过程中，由于激烈搅拌和变形，加上机筒外部加热，温度很快升高，可塑性增加，当胶料到达机筒前端后，注射缸前移使机筒前端的喷嘴与模型的浇口接触，然后注射缸注胶，胶料经喷嘴注入模腔并保压一段时间，在保压过程中，胶料在高温下进行硫化阶段直至出模，系统进入下一个注胶阶段，并循环往复地进行下去。

3、压延成型压延是使物料受到延展的工艺过程。压延成型的主要设备为三辊或四辊压延机。三辊压延机通过旋转的两辊筒的压力来实现。当胶料通过辊筒间隙时，在压力作用下延展成为一定断面形状的胶条，或在织物上实现挂胶的工艺过程。一般用于胶料的压片、压型，纺织物和钢丝帘布等的贴胶、擦胶以及胶片与胶片、胶片与挂胶织物的贴合等作业。

压延过程包括的基本工序有：混炼胶的预热与供胶；纺织物的导开与干燥（有时还有浸胶）；胶料在四辊或三辊压延机上的压片或在纺织物上挂胶以及压延半成品的冷却、卷曲、裁断、放置等。
在进行压延前，需要对胶料和纺织物进行预加工，胶料进入压延机之前，先将其在热炼机上翻炼，这一工序称为热炼或称预热，目的是提高胶料混炼的均匀性，进一步增加可塑性，提高温度，增大可塑性。为提高胶料和纺织物的黏合性能，保证压延质量，需要对纺织物进行烘干，含水率控制在1%～2%，含水量过低，纺织物变硬，压延中易损坏，含水量过高，其黏附力差。