橡胶油封是一般密封件的习惯称谓，顾名思义：油封是用来封油（油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质）的机械元件。从油封的密封作用、特点、结构类型、工作状态和密封机理等可以分成多种形式和不同叫法，但习惯上一般旋转轴唇形密封圈叫油封，静密封和动密封（一般往复运动）用密封件叫密封件。一般在密封件的定义上辨证是没多大意义的。更多的是注重油封的实际应用和解决密封装置泄露中所起的作用。
油封一般用耐油的橡胶模压而成，丁腈橡胶为目前油封及 O 型圈最常用橡胶之一。可说是目前用途最广、成本最低的橡胶密封件。制造油封最常用的还有聚丙酸酯橡胶、硅橡胶、氟橡胶和聚四氟乙烯。
油封按密封作用、特点、结构类型、工作状态和密封机理等可以分成多种形式和不同叫法。油封按轴的旋转线速度高低分类，油封可分为低速油封（小于6m/s）和高速油封（大于6m/s）。按油封所能承受的压力高低分类，可分为常压型油封和耐压型（大于0.05Mpa）油封。按油封的结构及密封原理分类，可分为标准型油封和动力回流型油封。另外，按构成油封组件材质分类，又可分为有骨架型油封和无骨架型油封；有弹簧型油封和无弹簧型油封。
骨架油封比较简单，一般有三部分组成：油封体、加强骨架和自紧螺旋弹簧。密封体按照不同部位又分为底部、腰部、刃口和密封唇等。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。通常，在自由状态下的骨架油封，其内径比轴径小，即具有一定的“过盈量”。因此，当油封装入油封座和轴上之后，油封刃口的压力和自紧螺旋弹簧的收缩力对轴产生一定的径向紧力，经过一段时间运行后，该压力会迅速减小乃至消失，因而，加上弹簧可以随时补偿油封自紧力。
骨架油封属于动密封元件，“临界油膜”的存在，是油封密封的充分必要条件，无泄漏的密封是不允许的，也是不可能的。因为润滑油膜的存在是保证油封刃口实现润滑摩擦锁必不可缺的，而润滑油膜的存在，使得一定量的泄漏不可避免。对旋转用油封，在使用过程中，如果在运行初期的50~100小时之内发生微量的泄漏是允许的。随着运转时间的加长，泄漏会逐渐停止，往往这样的油封寿命比较长。在有效使用期限内，微量的泄漏是允许的，否则，必须按照下述油封的常见故障原因及排除方法进行处理。
与其他密封件的选择原则类似，选择油封也要根据密封介质和工作条件，选择油封类型和材料。工作条件主要考虑使用压力、工作线速度、工作温度范围。
选择油封的材料时，必须考虑材料对工作介质的相容性、对工作温度范围的适应性和唇缘对旋转轴高速旋转时的跟随能力。一般油封工作时其唇缘的温度高于工作介质温度20~50℃，在选择油封材料时应予注意。
在同一直径条件下，不同材料制造的油封，适应轴面旋转线速度的能力不同。油封使用的线速度范围一般小于15m/s.
普通油封的使用压力一般不超过0.05MPa。当工作压力超过这个值时应选用耐压型油封。
油封的工作范围与油封使用的材料有关：材料为丁晴橡胶（NBR）时为-40~120℃，亚力克橡胶（ACM）-30~180℃，氟橡胶（FPM）-25~300℃。